先祖是玩家在探索各个地图时遇到的灵魂实体，它们承载着天空王国的历史记忆。玩家需要先在地图中找到并激活先祖，通过点亮石碑或完成特定互动来收集他们的记忆碎片。收集完成后，系统会提示玩家将先祖带回当前地图的神庙进行祈祷，从而完成回归仪式。每个地图的神庙都位于终点区域，例如晨岛、云野或雨林的最终场景，玩家需要携带先祖灵魂到达神庙内的白色光圈处，点击祈祷图标触发动画，使先祖化作星光回归天际。
一旦他们被成功送回神庙，就标志着该先祖的剧情线已经完成，玩家永久解锁了其在遇境星盘中的兑换选项。这些先祖通常无法再次进入神庙，因为他们的回归是一次性的仪式，推进游戏主线进程并奖励玩家装扮和动作。如果玩家在遇境星盘查看时发现先祖已处于可召唤状态，就说明回归流程已结束，不需要也不能重复进行神庙祈祷。
游戏中的复刻先祖机制允许某些先祖限时回归，这些旅行先祖会定期重新出现在特定地图中。在复刻活动期间，玩家可以再次寻找并收集这些先祖的记忆，然后将他们送至神庙完成祈祷仪式。这为错过首次活动的玩家提供了获取独特物品的机会，但复刻先祖的回归具有时间限制，过期后便会暂时消失。
如果玩家在首次探索中遗漏了送先祖回神庙的步骤，可能会在遇境星盘看到提示，显示先祖需要帮助前往神庙。这种情况下，玩家必须返回对应地图的终点，重新触发神庙内的跪拜或祈祷互动来完成回归。未送走的先祖会通过蓝色星光或特殊文字提醒玩家，只需按照初始流程再执行一遍即可，但这不意味着先祖能多次进入神庙，而是补全未完成的环节。
神庙本身作为每个地图的终极目标，其进入方式往往需要玩家解锁前置条件，比如收集足够光之翼或协作解谜。玩家在送先祖回归时，需注意能量管理和环境挑战，例如雨林神庙的雨水会消耗飞行能量，而暮土神庙附近可能有冥龙巡逻。成功送归先祖不仅能解锁奖励，还能深化对游戏世界观的理解，但整个过程强调单次体验而非重复性。
